Eine Tiefgarage bzw. Rampengarage ist ein Abstellplatz für Fahrzeuge – in der Regel für PKW – unterhalb der Erdoberfläche. Zumeist befinden sich solche Garagen unter großen Gebäuden oder auch Einkaufszentren. Eine Tiefgarage kann sich jedoch auch unter einer Grünanlage oder unterhalb eines Parkhauses befinden.
Eine Tiefgarage in einfacher Form ist eine Einzelgarage im Kellerbereich eines Hauses, das über eine Einfahrmöglichkeit mit einer geeigneten Steigung ausgestattet ist. Zumeist jedoch versteht man unter einer Tiefgarage einen mit mehreren Stellplätzen ausgestatteten unterirdischen Parkplatz.
Behörden in den USA besitzen unter ihren Gebäuden oft Tiefgaragen, die ganz, oder in einigen Bereichen, nur für das eigene Personal zugänglich sind.